CAN2.0協議：CAN協議最早由博世公(gōng)司提出，目前 CAN 總線(xiàn)中(zhōng)使用(yòng)最廣泛的正是 CAN 2.0 A/B 協議。

規範2.0A（等同于 CAN1.2）涵蓋标準消息格式（11位标識符）；

規範2.0B支持标準消息格式和擴展消息格式（11位标識符和29位标識符）。

特性

• 支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 協議

• 廣泛兼容飛利浦 SJA1000

• 支持11位标識符和29位标識符

• 支持比特率範圍：125kbaud~1Mbaud

• 64 byte FIFO 接收

• CAN 驗收過濾（CAN Acceptance Filtering）

• Single-shot 傳輸選項

• 隻聽（Listen-only）模式

• 本身信息接收模式

• 在每個 CAN 總線(xiàn)上生成錯誤中(zhōng)斷标識

• 節點仲裁丢失中(zhōng)斷的記錄

• 讀/寫錯誤計數器

• 可(kě)編程的被動錯誤（error limit）警示